本人安周，今天分享一个海德汉五轴 非正交与正交五轴的通用思路，AC BC 正交与非正交一个后处理搞定！

     虽然工作很忙，但是我会压缩我的休息时间，也要把这个做下去！

    当然有很多办法，用矢量后处理，或者建立两个后处理（这个不在本文讨论当中，因为作者就是喜欢极致，大众认为钻牛角尖），目的就是给定一个变量，就可以处理成想要的结果，你也可以以程序组名字 45度BC  正交BC

   作者写了一个配置文件，之前考虑到用TK写UI界面太卡，容易死机，用EXCEL有些电脑没有装，所以最终方案用一个文件，TXT，之后读取文件里面的变量。 

先来两张图，看看机床结构！

DMU125P FD duoBLOCK 45度摆头非正交

DMU80monoBLOCK 正交五轴

我随便新建了两个后处理  先测试刀轨哪里不同

DMU80monoBLOCK 如下

DMU125P FD duoBLOCK 如下

上图发现  其实不一样的地方就是角度  BC的角度，好了  下来说说这个角度如何计算

从正交的BC转 45度非正交摆头 如上图的机床

 set PLANE_B 42.5

 set b [expr 2*asin(sin(asin(1.0) / 90.0*$PLANE_B/2)*sin(2.0 * asin(1.0)/4)*2)*90.0 / asin(1.0)]

下面以TCL脚本演示如何计算

下面是我一直在用的配置表  分享给大家（通用大部分海德汉五轴）

这个值是2 ，处理结果应该是BC的正交

这个值是4 ，处理结果应该是BC的45度非正交

其实这些都是解析空间几何以及一些矩阵运算，只不过NX把有些已经做好了，但是你也可以用这些数学理论去计算，达到自己想要的目的

比如3+2输出时候，一般都用空间角，你也可以解析空间去计算，输出     三点 ，矢量 ，投影 ，欧拉 轴角，也可以全部用M128

矢量的输出

三点

欧拉角

空间角

投影角

下图为样条插补程序，这个功能非常强大，加工曲面速度可以上30000   就看机床能不能受得了，笔者在60EVO测试F25000 不敢再快了 

目前这些程序没有在卧加五轴测试，以后有机会测试了再分享！

主要为了分享，打赏随意。