我是安周，今天分享一个任意刀路输出极坐标的思路，我在前面分享过一个类似的帖子，大家可以看看 五轴数控机床钻孔的另类做法

任何情况任何轮廓都可以用X C/YC轴来插补，因为极坐标和直角坐标是可以互转的。

hyper mill 高性能铣削输出的点位坐标，也可以用此理论实现G2的输出或者极坐标插补。

实现直线轴超程问题，或者某些机床Y轴悬深过长导致机床震颤，切削不稳定，都可以用此功能，问题都将迎刃而解！

和往常一样，直奔正题

数学模型贴这

微分思想，此功能需要对直线做一次微分，用计算出来的步长替代极坐标R，在这里是圆弧代直，极限情况下，弓高控制在公差内，结果都是一样的（就像机床加工圆弧一样，指令虽然是G2 最终还是一个微分过程）。

下来我做一个刀路，用NX自适应铣削来测试。

可以看到上图的程序中，只有X C 轴 当然也可以是Y C轴

下面为XC联动视频，大家可以参考

NX后处理任意刀路极坐标输出.avi
当然办法很多，例如锁轴等等
需要注意的是直线转极坐标，用两点公式求出线长，在此必须微分，之后每次的步长是极坐标R的函数，控制的误差就是弓高或者是弦高！这样做的目的就是任何情况都在受控之中，误差可以自定义一个变量，之后source，做到心中有数，方能为所欲为！