FANUC-16i TB系列 XZC极坐标插补G12.1
 
这段时间因为一个产品在搞G12.1极坐标插补的后处理及在实际上机测试时，遇到了一些问题及经验，汇总了一些跟大家分享一下：
•  极坐标插补是一种轮廓控制，它把在笛卡尔坐标系内的编程命令转换为线性轴的
•  通过机床的X 轴（运动轴）与C轴（旋转轴） 复合运动得到轨迹。这种方法可用。
•  格式：在单独程序块中指定G12.1 及G13.1

注意点：
1.  在进入极坐标内不可以使用G0指令，即在操作时的快束移动要改成G1运时并指定F值，

2.  在极坐标插补方式内可以指定的G代码：
G01,
G02,G03
G04
G40,G41,G42
G65,G66,G67
G98,G99(特别注意！在系统内部是可以指定每转进给，但此时因为机床第二加工主轴是在旋转轴，因此大家建议一定使用每分钟进给， 如果是每转进给，可想而知，你要是每转进给，那么一动就会报警，因为机床根本不达到那么高的运动速度)
3.  在极坐标情况不可以进行螺旋下刀加工
4.  在指定G12.1前，必须指定工件坐标系，其中心可以是工件的任意位置，但为了方便计算，多数使用C轴的旋转中心来作为原点，当然， 如果只是在圆周圆上加工一些孔，在现场手工编写此程序时，也可以将原点设为孔的中心。请大家在手动编写此程序时将自己的思维调到三轴的模式。此时的C轴就假想成三轴里面Y轴  XYZ=XCZ
5.  在有刀具半径补偿的情况下，不可以切换到G12.1状态
6.  在跳跃程序加工时， 不可以在极坐标的程序块内进行重新启动。
7.  重要一点来了：关于这个进给值F的问题。
（摘自使用FANUC+B+63524 TB说明书）
具体的我也说不上来，反正理解就是当你的切削越靠近卡盘的圆心时，那么此时，C轴的运动速度就会越来越慢。书上说是什么分量越来越大。大家尽量可以通过刀具或加工方法，如孔就钻削加工，铣削时就采用稍大的刀具。当然，实在避之无避，那就小心为上了。我现场测试下来，机床在中心位置时一抖，然后就C轴马达故障报警了。8.  此极坐标编程时，此时的编程模式与普通的三轴加工一致，即为笛卡尔坐标系。其中：
8.1       X轴（运动轴）在后处理的设定为直径值（即为2X）
8.2       C轴 （旋转轴）在后处理的设定为半径值
8.3       在后处理可以用替换轴将Y轴改成C9.   另一个重要点：在进入极坐标轴前，需将C轴回到0点。因为，极坐标会认同G12.1指令前一个C轴坐标值为C零点！如果你之前C轴定位在C别的角度，那么相应的，你的加工内容也就相应的旋转的定位点的角度。非常重要！！
 
测试分享：
如下图，因为加工孔在如图的第二象限，所以在进入极坐标后，再运动后加工孔位点。此时，我多次以为是孔定位，应该是C轴定位到直径的位置还要向小的数值动，就以为不对，自以为应该X轴走到位置等C轴转过来，然后就在这个地方碍了好久，当然，是自己的脑子没有转过来，要知道，此时是G1加工，即是复合运动。X轴与C轴复合走一个起点到到终点的直线运动， 此时，X轴数值变小。要先一直运动到象限的线处后然后再开始X轴数值变大。所以也请大家在在极坐标内运动内加工位置，不要急不要慌，他向往前走走还会往后走走的。

试的后处理：（仅供参考！），
仅仅是用于极坐标的铣削！！

G12.1XCZ测试后处理.rar