海德汉循环32是一个自定义模式的循环，其作用很强大，尤其曲面以及多轴！定义合理的话，使机床运行更顺畅，作者也发现大多数海德汉后处理没有合理运用这个循环，结果往往是适得其反！经过一段时间研究，NX提供了相应的变量，直接可以利用起来，做出原汁原味的后处理，当然，这个也是作者的追求！在此分享一下思路以及过程.

      下来分析海德汉这个循环如何定义：

可以看出来，如果是在开粗，公差定义略大，可以提高开粗效率！

上图说明公差弦误差定义范围应该是CAM的110%-200%之间！

T为加工公差，HSC为模式，TA旋转轴公差

下图给出说明，当公差给定不合理，结果往往是相反的，还会引起机床振颤！

3轴或3+2程序如下

五轴联动格式：

下来看看NX提供的变量与策略：

从海德汉定义  T=（内公差+外公差）/2*（110%-200%） 作者取值120%

默认有5个参数：

 "METHOD"  "MILL_FINISH" "MILL_ROUGH"  "MILL_SEMI_FINISH"

每次开粗，选用方法 "MILL_ROUGH" ，当然默认的是METHOD 每次选择当然比较麻烦，可以给出一个判断，当公差大于$a 模式为1  开粗  $a=0.02=（内公差+外公差）/2*（110%-200%）

下图给出tcl脚本

#定义T公差

set tolerance [expr ($mom_inside_outside_tolerances(0)+$mom_inside_outside_tolerances(1))/2*1.2]

#读取方法，设置模式

switch $mom_oper_method {
                 "METHOD"                   { set hsc_mode 0 ; set cycle32_t $tolerance }
                 "MILL_FINISH"             { set hsc_mode 0 ; set cycle32_t  $tolerance}
                 "MILL_ROUGH"            { set hsc_mode 1 ; set cycle32_t  $tolerance}
                 "MILL_SEMI_FINISH"   { set hsc_mode 0 ; set cycle32_t  $tolerance}
                    default                        { set hsc_mode 0 ; set cycle32_t 0.01 }
         }

下来说说TA旋转轴公差如何设置：

经研究，多轴中球刀的公差可以给0.1-2度之间最佳，值太大没有任何意义....作者取0.3,这里的TA不会影响曲面轮廓，只会让机床更顺畅，（当然局限于球刀）这时候可以判断一下刀具类型，是否是球刀。

非球刀经过大量的测试，在0.1最佳，当然也可以自己调整。

因为设置球刀用多种方法，所以判断的时候也可以自行调整；

#判断类型

[string match "Milling Tool-BALL Mill" $mom_tool_type]    

#判断  直径/圆角

[ expr $mom_tool_diameter / 2 > $mom_tool_corner1_radius ]

五轴模式与其他模式（包含3轴和3+2）在这里只需要判断是否5轴

#1方法

[string match "M128" $TNC_output_mode]

#2方法

[string match "AUTO" $mom_5axis_control_mode]

#3方法

[$dpp_ge(toolpath_axis_num)=="5" ]

方法多式多样，根据自己喜好判断！也可以判断操作类型，这里简单介绍3种，除了5轴模式其他的不用输出TA。注意有些操作没有公差，例如drill检查一下变量即可！

     也可以当循环时不输出CYCL32，在加工圆弧时候，可以适当调整公差，使其逼近轮廓，精度更佳！

循环32很重要，当加工曲面和五轴联动更能体现出来，当联动机床震颤或者曲面质量差，大家可以加工时候调整，感受一下过程！欢迎留言指正！！！

 安周2020-02-26