一些主轴带有C轴的机床由于设计原因导致C轴无法旋转360度，在机床运行时会有一个限位恢复的操作，这个操作在后处理中也很容易实现。自带的轴恢复动作可以使刀具法向后退一定距离后回转然后进刀继续加工。

从图中以看出退刀刀路，自带的方法可以完成退刀距离与进刀进速度的定制。

然后我就考虑，只是后退一定距离便进行恢复动作并不完美，所以我就编写了一套代码

此代码可以使刀具法向退刀一定距离后，再抬刀到指定平面，回转后再下刀，进刀然后继续切削。

从vt仿真中可以明显看到抬刀刀路。

在此后处理中，可以定制退刀距离，抬刀距离，退刀速度与进刀速度的定制，相对于原本的有了较大的改进。

有兴趣的可以进一步联系