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5 UG后处理如何计算坐标系旋转轴角度？
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之前做5轴孔加工，使用的是自己配的，后置处理器自带的西门子模板，取消了cycle800，后置处理给输出的是三个AROT, AROT X, AROT Y, AROT Z, 通过对坐标系的旋转，达到将坐标系的z轴与孔轴线重合，进行孔加工，中间发现一个问题，通过，AROT X, AROT Y 之后，z轴即和刀轴重合了，即使不用AROT Z，也可以使用，但是，后处理输出的AROT Z值可以改变X，Y轴的朝向，应该是有用处的，但是，并不清楚如何进行AROT Z值的计算，因为程序里并没有设置（或者是哪里设置我并不知道），求知道的大神分享下经验，自己项编个程序做专门的孔加工，想知道如何计算arot z值的思路，因为，看后处理里面的tcl文件，旋转坐标轴的方式有多种，“XYZ”，“ZXY”，“ZXZ”等，顺序不同得到的角度值也不同，我能计算AROT X, AORT Y的角度值，根据clsf文件中给出的刀轴矢量进行计算，但是，刀轴矢量里无法给出AROT Z的角度，不知该如何计算？请教各位高手！！！
