不知道你是不是在数控机床关机状态下更换电池了，因为这样换电池机床系统参数会丢失，包括坐标原点，现在这个机床报警的大概意思是，系统找不到机械坐标原点了。
PS：开机状态下换电池要注意谨防触电！
网上学来的方案，可以试下（谨慎操作）：
方案一：
1、把系统#1815参数 apz改1
2、把机床工作台大概摇到机床坐标原点的位置。
3、关闭机床。
4、重新打开机床
方案二：
1、先将#1815参数中的APC和APZ设0；
2、将数控机床关机后，然后再开机，用手轮摇至参考点；
3、再将#1815参数APZ值设为1，再看机械零点是否为0，是的话将APC设1就可以了。
