首先把你这个斜面上所用刀具装夹好，装一把十毫米洗刀作为基准刀，长度随意。

然后在没装万能角度头之前，把你所用刀具与基准刀之间的长度落差依次测量出来，并把这个值输入长度补偿里面。

然后将角度头手动转到你所需角度，装入十毫米基准刀进行对刀(实际对刀点与刀具刀位点之间的xyz三个方向的距离通过三角函数算出，或通过软件画出测量。

将此刀轴状态下的机械坐标记入g54，之后几把刀都是在该点的基础上进行补偿出新的机械坐标记入g55，关键在于要补偿的数值是多少，这个可以通过之前测出的每把刀的长度落差值在该刀轴状态下沿xyz投影通过三角函数算出距离，把这个距离加到g54中产生新的机械坐标并记入g55，也就是说每把刀装上后g55坐标系都会变化，g54是不用动的，程序当中就用g55。

可以通过宏程序按这个中心思想用系统参数组织起来就好啦)批量生产只用首件每把刀对一次刀，之后只需手动装上启动程序即可。

不要把简单的问题复杂化了，其实很好理解的，正90度的不用说了吧！选择相应的G18或者G19平面即可，非90度的可以使用坐标旋转G68，旋转完后把机床看成为零件垫斜了，机床还是正的。(相对运动知道吧！也就是说这时候你运动 X轴，并不是机床的X轴在运动，而是XYZ三轴联动走的，如果你角度铣头和旋转的角度一致，那么只看刀具的话就相当于刀具走的是一个直线的X轴，)对刀也很简单，工装用过吧！你就认为现在是把零件垫斜了，

机床没有加角度头。你用工装垫活时怎么对的刀你现在还怎么对，一样的。记得加坐标旋转。用完角度头，记得取消角度旋转。(我以前犯过这种错误，用完忘记关坐标旋转，PS：我以前开的就是8米龙门铣，不过是西门子系统，这种角度头经常用。)

是不是要分定轴和动轴，定轴是三轴，动轴可以理解3+n轴。我们这边好多都是定轴，机械式万能角度头，如需加工特定角度面，需要根据手册，手动转动角度头，后锁紧，然后编程对刀。

90度面好理解，不多说了，只需切换平面即可满足对刀和长度度补偿这些。

非90度面，编程按三轴编程，对刀需要绘图，测量实际对刀点和实际刀具中心点，两者之间差值。

长度补偿，用笨办法，同对刀方法。

如果没有绘图软件，可用下图公式计算，如图所示：

这个应该先确定是哪种类型的角铣头，如果是使用定轴加工（3+2）比较容易计算！我们现在正在使用角铣头，型号是：米克朗HPM1850，在海德汉530系统中使用内置程序计算偏置和角度。如果使用联动的角铣头，使用宏程序应该可以解决！

现在是把角铣头作为运动部件添加到控制系统里，控制系统自动计算长度补偿和偏置角度。

这个我们曾经做过实验。比较保守的办法就是是把摆长测出来，然后摆正刀具垂直于XY平面正常对刀 对完刀再摆到要加工的角度     通过五轴编程指定刀轴矢量   再根据测出的摆长构造一个双摆头五轴后处理 把程序处理出来

最后改下程序头 把程序头多余A C或B C轴的转动角度

如:A45 C0 这组代码删除   (因为手动摆的角度所以不需要这组代码)

西门子系统自带cycle800

发那科系统：

G43h刀补

G68 x_y_z_I_j_k_R_

XYZ(旋转坐标的绝对坐标点1）IJK(旋转轴方向)R（角度）

G68 IJK R_（第二次旋转角度）

G69取消

这是最基本的套路，如果想简单化还是找机床厂做系统的师傅给做一套宏程序，配合系统参数可以实现几个代码就能转换完成

手动的万能铣头，需要确认你转的角度是否是实际需要的角度。方法是角度头上装上主轴检棒，下方架上表，用G68.2走检棒这段距离，直至调整至需要的角度。对刀看你在哪个平面，如G18平面，钻孔方向是Y+，X轴其实好对，跟三轴没有区别。最主要的是你不知道Z轴的高度，方法是：下方做一块带角度的块（跟你旋转角度一致，），将Z轴设定器放在块上，然后用刀具去碰Z轴设定器（跟平面上时一样），Z轴清零，然后抬刀需要加工的位置，减去角度块跟Z轴设定器的高度，将Z轴设入工件坐标系。最后是Y轴，可以看成是刀长，将Y设在刀具长度补偿H里就可。

扔一个

其实对刀只需要一个陶瓷球做基准就行了。坐标偏置是G68  

我看了还有人写宏啊，测刀长啊！其实很简单如果直接对，算出刀位点即可。直接像立轴对刀，程式按立轴矢量出即可。 很简单… 不复杂。