https://yun.baidu.com/s/1pJJrz2j
到这里去下载,如果链接还有效的话,想搞懂原理的话,可以跟踪变量去解读代码。我只是转载而已。
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这个三言两语也说不清,而且要看具体情况的,四轴卧加和其它一样做的,关键是要处理W轴的移动.
也问题直接在本主题评论回复就好了,不用重新发表求助。
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